Micro articulație CV potrivită pentru roboți cu roți Dezvoltat de RSK

Un nou Micro C V J unt a fost dezvoltat recent de RSK care sunt foarte potrivite pentru sistemele de direcție și suspensie ale roboților cu roți, deoarece pot rezolva problema modificărilor unghiului arborelui de transmisie și poziției.

La roboții cu roți, arborele de transmisie dintre motor și roată nu este adesea în linie dreaptă, mai ales în timpul direcției robotului sau deformării suspensiei. Îmbinarea cu viteză constantă permite transmisia cu viteză constantă și are dimensiuni mici și eficiență ridicată a transmisiei.

Parametri tehnici:

Diametrul alezajului : 12-100 mm
Rotativ S pipi: 1-300 RPM
Evaluat T orque: 50-5000 Nm

Avantajele de bază și adecvarea

În comparație cu articulațiile universale tradiționale cu axă transversală, structura articulației cu viteză constantă are trei avantaje semnificative în aplicațiile robotizate:

Transmisie cu viteză constantă: indiferent de unghiul de virare al roții, viteza de rotație a arborelui de ieșire rămâne în concordanță cu cea a arborelui de intrare. Acest lucru este crucial pentru menținerea funcționării fără probleme la roboții cu direcție diferențială sau direcție Ackermann.

Dimensiuni mici și ușoare: Seria micro poate avea mici diametrul exterior si lumina cântări , potrivit pentru roboți cu roți .

Compensare multidirecțională: pot compensa nu numai alinierea unghiulară, ci și decalajele axiale minore cauzate de erori de instalare sau deformarea șasiului, reducând forțele laterale asupra rulmenților.